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基于OPEN-RMF的多机器人协同规划在药房自动化中的应用研究

Abstract

随着药房自动化需求的日益增长，多机器人协同技术成为提升效率与精度的关键。本文基于OPEN-RMF（Open Robotics Middleware Framework）框架，研究了多机器人协同规划在药房自动化中的实际应用。通过构建虚拟药房环境并结合ROS2 与Gazebo 仿真平台，实现了多机器人任务分配、路径规划及药品配送功能。实验结果表明，该方法能够显著提高药品分发的效率，减少人工干预，同时适应动态环境变化。研究为药房自动化的智能化发展提供了创新思路与技术参考，具有重要的实践价值。

Keywords

多机器人协同路径规划路径规划ROS2

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